MCE_P1R44F-009 : Manuale della messa in funzione

1. Informazioni

1.1 Release

Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mdi_p1r44f-009
Descrizione:	Manuale della messa in funzione p1r44f-009
Redattore:	Andrea Zarantonello
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mmf_p1r44f-009
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	13/10/2022

Specificazioni

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2. Setting

2.1 Visione generale macchina

Macchina vista dall'alto:

Macchina vista dal fianco destro:

n:	Descrizione:
1	Lastra Grezza
2	Encoder del nastro
3	Barra dei finecorsa
4	Centro dei sensori / centro della corsa del ponte porta teste
5	Ponte mobile
6	Teste di levigatura
7	Nastro
8	Offset ortogonale

2.2 Setting Nastro

Risoluzione asse nastro

Procedura
1	Fare un segno sul nastro e corrispondentemente un segno sulla parte fissa
2	Azzerare il valore *ENCODER* con il tasto
3	Spostare il tappeto di 4000 mm circa
4	Impostare il valore del parametro *PULSE* con la cifra letta nel parametro *ENCODER*.
5	Misurare con un metro , la distanza tra il segno posto sulla parte fissa e il segno posto sul tappeto
6

2.3 Setting Ponte

Allineamento Ponte / Barra dei sensori

Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di 0 allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.
Per avere il sensore di 0 e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser

Risoluzione ponte

Procedura
1	Premendo il tasto “ - ” , lo strumento eroga - 1 Volt
2	Premendo il tasto “ + ” lo strumento eroga + 1 Volt
3	Premere il tasto “ - ”, portare l'asse ponte verso un estremo ( non andando ad attuare il fine corsa limite)
4	Fare un segno sulla parte mobile , corrispondentemente fare un segno sulla parte fissa
5	Azzerare il valore *ENCODER* con il tasto .
6	Con il tasto “ +” spostare l'asse verso l'estremo opposto ( non andando ad attuare il fine corsa limite)
7	Misurare con un metro la distanza tra il segno posto sulla parte fissa e il segno posto sulla parte mobile
8	Inserire la misura sul campo “ MEASURE”
9	Copiare il numero del campo “ ENCODER ” sul campo “ PULSE”

Taratura Ponte

Importante : si dovrà agire sui parametri : dell'inverter /Driver Brushless /servo valvola
per eliminare la rampe ( le rampe verranno gestite dallo strumento )

Calibrazione

1	Utilizzando la pagina “ RISOLUZIONE”, portare l'asse ponte al centro della corsa
2	azzerare con il tasto “ = 0
3	andare sulla pagina ” TARATURA PONTE“

4	Scollegare i conduttori di comando (+/-10 Volt) Inverter/Driver/Servo valvola
5	Tarare i dispositivi Inverter/Driver/Servo valvola in modo che abbiamo una sensibilità elevata
6	Fare un corto circuito sugli ingressi di comando analogico dei dispositivi Inverter/Driver/Servo valvola
7	Tarare l'offSet del dispositivo Inverter/Driver/Servo valvola affinchè l'asse ponte stia fermo
8	Collegare i conduttori di comando analogico a Inverter/Driver/Servo valvola
9	Premere il tasto ” A“ , lo strumento calcolerà in automatico la tensione di OFFSET
10	Portare l'asse ponte ad 1/5 della corsa
11	Inserire il valore 1 V sul campo “OUT TENSIONE”
12	Leggere la velocità
13	Moltiplicare il valore di velocità x 10, quindi introdurlo nel campo ” velocità massima“

Attenzione: Se la procedura automatica del calcolo della tensione di OffSet (punto 9) fallisce,
eseguire la seguente procedura manuale:
Determinare :

con quale valore della tensione positiva il ponte si muove in avanti
con quale valore della tensione negativa il ponte si muove indietro

quindi, impostare la tensione di offset a metà tra questi due valori
Esempio :

Taratura dinamica

1	Portare l'asse ponte ad 1/5 della corsa
2	Premere il tasto ” = 0“
3	Introdurre un valore nel campo “DELTA”, un valore pari a 3/4 (75%) della corsa
4	Impostare T INTEGRALE = 0
5	Impostare FEEDFORWARD= 0
6	Impostare PROP.GAIN = 0,02
7	Impostare TEMPO ACC = 3
8	Impostare TEMPO DEC. = 3
9	Impostare MAX ERR. INSEG. = 9999
10	Impostare il valore di velocità pari al 30 % della velocità massima
11	Premere Start
12	Il ponte comincerà a pendolare

Fare le seguenti attività ripetutamente , con calma, gli obbiettivi sono i seguenti :

velocità più alta possibile
rampe di accelerazione più brevi possibili
errore di inseguimento basso

Procedimento:

1	Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN ( esempio = 0,03 …0,04…0,05 …)
2	Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm
3	Quindi , diminuire di poco TEMPO ACC e TEMPO DEC
4	Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN
5	Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm
6	Aumentare la velocità dal 30 % al 40 %
7	Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN

Ripetere dal 1 al 7 finchè l'asse vibra.
Quando l'asse vibra , impostare il PROP.GAIN ad un - 10 %

	Descrizione	Parametro
1	Accellerazione direzione positiva	PB 08
2	Velocità costante
3	Decelerazione	PB 09
4	Accellerazione direzione negativa	PB 08
5	Velocità costante
6	Decelerazione	PB 09
7	Pausa	PB 10

Nota: le accelerazioni /decelerazioni con rampe a “ S “ ( parametro “PG 34” ) diminuiscono il numero di cicli destra sinistra, ma contribuiscono a rendere più armonioso il movimento del ponte

Impostazione dell'errore di inseguimento:

Con il ponte in movimento, abbassare il valore dell'errore di inseguimento (following error) da 9999 a 100.
Poi, progressivamente con piccole variazioni, diminuire il valore da 100 verso lo 0000.
Trovato il valore che farà scattare l'allarme, aggiungere un 15 %

Attenzione: L'errore di inseguimento MAX e min dev'essere inferiore a 30.

Il pulsante permette di ricalcolare l'errore di inseguimento MAX e min.
Bisogna premerlo ogni volta che si cambiano i parametri per la taratura dinamica.

2.4 Settup sensori

Allineare la barra dei sensori con il ponte: Allineamento
posizionare i sensori, o finecorsa, in modo che il centro della corsa del carro corrisponda al centro dei sensori (vedere immagine principale)
impostare il numero sensori (parametro PS01) nella pagina SENSORI e il tipo di finecorsa (parametro PS02)

impostare nella pagina SETUP generico il parametro PG05:Step ortogonale (distanza dei finecorsa) ed il parametro PG06:Step orizzontale (spazio determinato dall'encoder)

Rappresentazione di rilevazione della forma della lastra
	1	Lastra
	2	Finecorsa / Sensori
	3	Spazio determinato dall'encoder (PG06)
	4	Distanza dei finecorsa (PG05)

verificare nella pagina DIAGNOSTICA 2 la funzionalità dei finecorsa di rilevazione della lastra. Se i finecorsa rilevano la presenza lastra, i led si illuminano.

2.5 Setting teste

Interassi

Introdurre nella pagina INTERASSI, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza (mm) delle teste di levigatura rispetto la barra dei sensori di acquisizione (finecorsa)

Parametri teste

Impostare diametro delle teste:

PT 01 ÷ 22
Il diametro della testa passa per il centro degli utensili

Il diametro delle teste è importante perchè la discesa e la salita delle teste avviene seguendo i seguenti criteri:

1		La testa viene divisa in 4 parti
2		La testa viene abbassata solo se almeno 3 delle 4 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo
3		La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 3 a 2

Le teste possono essere divise anche in 6 parti modificando il parametro generale PG35: Segmentazione testa

Impostare Offset ortogonale, ovvero la distanza tra le testa di lavoro e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44

Attenzione:il valore minimo dei parametri offset ortogonale è 1

Impostare il tempo Salita parziale: PT 45 ÷ 66
Impostare il tempo Ritardo salita: PT 68

Elettrovalvole “a centri chiusi” salita discesa teste		Parametri:
	Valvola
	Cilindro giù
	Centri chiusi	PT 45 ÷ 66
	Cilindro su	PT 68

Affinchè il cilindro possa scendere velocemente, viene diminuita la sua corsa. Durante la risalita non viene lasciato risalire completamente.
A circa metà della sua corsa , oltre al canale che fa confluire l'aria per spingerlo verso l'alto, viene aperto anche il canale che lo spinge verso il basso.
In questo modo il cilindro si bloccherà a metà corsa, la risalita totale verrà fatta solo quando la testa non dovrà più lavorare.

Impostare anticipo salita/discesa delle teste, in relazione allo spostamento del ponte. (Correzione ortogonale)

E' molto importante che il ponte sia esattamente nella posizione dove dovrebbe essere, altrimenti i comandi di discesa e salita delle teste non possono avvenire correttamente.
Quindi è molto importante che l'errore di inseguimento ( differenza tra la posizione virtuale e posizione reale ) sia il minimo possibile

Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
Impostare il nastro ad una velocità bassa
Impostare il ponte a velocità massima

	La freccia blu indica la lastra che entra nella macchina levigatrice. P è il punto di osservazione, osserviamo il comportamento della prima testa
	Caso in cui il ponte va piano la testa scende nel punto A e sale nel punto B
	Caso in cui il ponte va veloce i comandi di discesa e salita devono essere anticipati (punto L) in modo che la testa scenda poco dopo il bordo sinistro e si alzi poco prima del bordo destro della lastra altrimenti la prima parte di lastra non verrebbe levigata (punto N) e l'utensile di levigatura si inclinerebbe danneggiando gli spigoli della lastra (punto G) Importante: tarare bene l'anticipo della discesa
	Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste

Impostare anticipo salita/discesa delle teste, in relazione alla velocità del nastro. (Correzione orizzontale)

Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
Impostare il nastro alla massima velocità

	La freccia blu indica il punto di osservazione. Il nastro trasportatore della lastra va piano, tipicamente 3000 mm al minuto quindi lo spazio di anticipo della discesa e della salita delle teste è “ minimo “ La freccia rossa indica il senso di marcia del nastro trasportatore.
	Come visto nel metodo precedente, tarare anticipo salita e discesa in modo che le teste lavorino su tutta la superficie della lastra facendo attenzione a non uscire dai bordi.
	Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste

Impostare la velocità del nastro bassa , quindi verificare se la salita discesa teste è rimasta corretta

3. Assistenza

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